3D-Scannen für die robotergestützte Bahnplanung mit der SHINING 3D FreeScan-Serie

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Einführung

Die industrielle Automatisierung ist seit mehreren Jahrzehnten ein heißes Thema, und heute mehr denn je. Maschinen ersetzen nach und nach die manuelle Arbeit bei hochintensiven Tätigkeiten.

Dies ist der Fall in der Gießerei des Kunden SHINING 3D, wo Industrieroboter die meisten Schweißarbeiten durchführen. Auch das Schleifen der Gussteile sollte automatisiert werden.

Zu diesem Zweck wurde die hochpräzise 3D-Scantechnologie in den Arbeitsablauf integriert.

Kontext und Problembereiche

Bei der Herstellung von Gussstücken entstehen häufig Fehler wie Grate und Sandeinschlüsse. Diese Oberflächenfehler müssen geschliffen, d. h. mit einer Schleifscheibe oder einem Schleifband "abgeschliffen" werden.

Schleifen eines metallischen Gussteils zur Beseitigung von Fehlern

Der Einsatz von Robotern für dieses Verfahren ist bei kleinen Teilen relativ ausgereift. Bei mittelgroßen bis großen Gussteilen wird jedoch immer noch überwiegend manuell geschliffen. Daher installierte unser Kunde einen industriellen Schleifroboter, um Zeit zu sparen und ein genaueres Schleifen zu ermöglichen, als es manuell möglich wäre.

Ein Schritt blieb jedoch manuell: das Setzen von Punkten auf dem Gussteil in Übereinstimmung mit den CAD-Zeichnungen. Diese Aufgabe ist für die Bahnplanung des Roboters unerlässlich, da sich jedes Teil in seinen Abmessungen und Formen unterscheidet.

Das Unternehmen benötigte eine effizientere Methode zur Erfassung von Teileabmessungen und -geometrien, um den Prozess der Roboterbahnplanung zu beschleunigen.

3D-Scannen für die robotergestützte Bahnplanung

Mit Hilfe von FreeScan UE Pro können die Mitarbeiter nun vollständige und hochpräzise 3D-Daten von jedem Gussteil erhalten und diese schnell in eine CAM-Software zur Roboterbahnplanung importieren.

Ein umfassender 3D-Datensatz von einem der Gussteile des Unternehmens.

Das Team profitiert nicht nur von der schnelleren Planung der Roboterbahn, sondern kann nun auch die 3D-Scandaten mit der ursprünglichen Konstruktionsdatei des Gussteils vergleichen.

So können sie Gussgrößenabweichungen erkennen und eine noch genauere Bahnplanung vornehmen. So können sie zum Beispiel die genaue Schleifdicke bestimmen, die der Roboter aufbringen muss, um eine perfekte Oberfläche zu erhalten.

Ein Screenshot aus der Software des Kunden zur Planung von Roboterbewegungen.

Laut dem Leiter der Abteilung Intelligente Fertigung des Unternehmens spielt die Integration der hochpräzisen 3D-Scantechnologie eine wichtige Rolle für den Erfolg ihrer automatisierten Schleiflösung. "In der Phase der robotergestützten Bahnplanung ermöglicht das 3D-Scannen, dass die Aufgabe von einem statt von zwei Ingenieuren erledigt werden kann, und zwar mit höherer Effizienz", so das Unternehmen weiter.

Warum sollten Sie sich für den FreeScan UE Pro von SHINING 3D entscheiden?

Der FreeScan UE Pro eignet sich aufgrund seiner hohen Präzision, Effizienz und Tragbarkeit gut für diesen Kunden:

● Präzision: Mit einer Genauigkeit von 0,02 mm und einer stabilen Wiederholbarkeit wird sichergestellt, dass die CAM-Software über präzise Informationen zur Planung der Roboterbahnen verfügt.

*Hinweis: Die FreeScan-Serie ist nach ISO 17025 zertifiziert, gemäß VDI/VDE 2634 Blatt 3. Dies beinhaltet die Bewertung der Erkennungsfehlerleistung auf der Grundlage von rückführbaren Kugeldurchmessermessdaten. Die Messungen werden aus verschiedenen Blickwinkeln innerhalb des Arbeitsbereichs unter Verwendung von rückführbaren Längenstandards durchgeführt, um die Fehler von Kugel zu Kugel zu bewerten. Die volumetrische Genauigkeit kann auch durch eingebaute Photogrammetrie weiter optimiert werden.

● Effizienz: Der FreeScan UE Pro kann eine beeindruckende Scangeschwindigkeit von bis zu 3,5 Millionen Punkten pro Sekunde erreichen. Für ein 1 Meter langes Gussteil bedeutet dies eine Scanzeit von nur 5 Minuten.

● Tragbarkeit: Dieser Laser-3D-Scanner ist handgehalten und kann direkt an der Produktionslinie eingesetzt werden; es ist nicht nötig, Gussteile zu demontieren, die sich bereits in Betrieb befinden.

Ein Ingenieur, der den tragbaren 3D-Scanner direkt an der Produktionslinie verwendet

Für weitere Informationen besuchen Sie bitte die FreeScan UE Pro Präsentationsseite. 

Zusammenfassung

Der Einsatz von 3D-Scans für die robotergestützte Bahnplanung hat unserem Kunden geholfen, die Effizienz und Präzision seines Gussschleifprozesses zu steigern. Das Team kann den FreeScan UE Pro direkt an jedem Gussteil einsetzen und erhält in wenigen Minuten präzise Daten.

Anschließend können sie die Daten in eine Wegplanungssoftware exportieren und ein präziseres Schleifen programmieren, um eine bessere Qualität der Gussteile zu erzielen.

Sind Sie bereit, Ihren Arbeitsablauf für die robotergestützte Bahnplanung mit 3D-Scantechnologie zu verbessern? Kontaktieren Sie unser Team noch heute, um herauszufinden, wie die SHINING 3D FreeScan Serie Ihre Anforderungen erfüllen kann.