Escaneado 3D para la planificación de trayectorias de robots con la serie SHINING 3D FreeScan

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Introducción

La automatización industrial es un tema candente desde hace varias décadas, y ahora más que nunca. Las máquinas están sustituyendo gradualmente al trabajo manual en operaciones de alta intensidad.

Este es el caso de la fábrica de producción de fundición del cliente SHINING 3D, donde robots industriales realizan la mayoría de las operaciones de soldadura. También querían automatizar su proceso de rectificado de piezas de fundición.

Para ello, incorporaron la tecnología de escaneado 3D de alta precisión a su flujo de trabajo.

Contexto y puntos débiles

En el proceso de producción, las piezas fundidas suelen desarrollar defectos como rebabas e inclusiones de arena. Estas imperfecciones de la superficie requieren rectificado, es decir, "lijarlas" con un disco o una cinta abrasivos.

Rectificado de una pieza de fundición metálica para eliminar defectos.

El uso de robots para este proceso está relativamente maduro en piezas de pequeño tamaño. Sin embargo, en el caso de piezas de fundición de tamaño medio y grande, sigue predominando el rectificado manual. En consecuencia, nuestro cliente instaló un robot de rectificado industrial para ahorrar tiempo y realizar un rectificado más preciso que el que podía hacerse manualmente.

Sin embargo, un paso seguía siendo manual: colocar puntos en la pieza fundida alineados con sus dibujos CAD. Esta tarea es esencial para la planificación de la trayectoria del robot, ya que cada pieza varía en dimensiones y formas.

La empresa necesitaba una forma más eficaz de capturar las dimensiones y geometrías de las piezas para acelerar el proceso de planificación de trayectorias del robot.

Escaneado 3D para la planificación de trayectorias robóticas

Con la ayuda de FreeScan UE Pro, los empleados pueden obtener ahora datos 3D completos y de alta precisión de cada pieza fundida e importarlos rápidamente al software CAM para la planificación de trayectorias robóticas.

Un completo conjunto de datos 3D de una de las piezas fundidas de la empresa.

La planificación más rápida de la trayectoria del robot no es la única ventaja que ha obtenido el equipo, ya que ahora también pueden comparar los datos del escaneado 3D con el archivo de diseño original de la pieza fundida.

Esto les permite identificar desviaciones en el tamaño de las piezas fundidas y obtener una planificación de trayectorias aún más precisa. Pueden, por ejemplo, determinar el grosor exacto de rectificado que debe aplicar el robot para obtener la superficie perfecta.

Captura de pantalla del software de planificación del movimiento del robot del cliente.

Según el responsable de fabricación inteligente de la empresa, la integración de la tecnología de escaneado 3D de alta precisión desempeña un papel fundamental en el éxito de su solución de rectificado automatizado. "En la fase de planificación robótica de la trayectoria, el escaneado 3D permite que un ingeniero realice la tarea en lugar de dos, y con mayor eficacia", afirma.

Por qué elegir FreeScan UE Pro de SHINING 3D

El FreeScan UE Pro es una buena opción para este cliente debido a su alta exactitud, eficiencia y portabilidad:

● Exactitud: Con una exactitud de 0,02 mm y una repetibilidad estable, garantiza que el software CAM disponga de información precisa para planificar las trayectorias del robot.

*Nota: La serie FreeScan cuenta con la certificación ISO 17025, siguiendo los estándares VDI/VDE 2634 Parte 3. Esto implica evaluar el rendimiento del error de detección basándose en datos de medición del diámetro de la esfera trazables. Las mediciones se realizan desde múltiples perspectivas dentro del rango de trabajo utilizando estándares de longitud trazables para evaluar los errores de espaciado entre esferas. La precisión volumétrica también se puede optimizar aún más mediante la fotogrametría incorporada.

● Eficiencia: FreeScan UE Pro puede alcanzar una impresionante velocidad de escaneado de hasta 3,5 millones de puntos por segundo. Para una pieza de fundición de 1 metro de longitud, esto se traduce en tan solo 5 minutos de escaneado.

● Portabilidad: Este escáner láser 3D es portátil y puede utilizarse directamente en la línea de producción; no es necesario desmontar las piezas de fundición que ya están colocadas.

Un ingeniero utiliza el escáner 3D portátil directamente en la línea de producción.

Para obtener más información, visite la página de presentación de FreeScan UE Pro. 

Conclusión

El uso del escaneado 3D para la planificación de trayectorias de robots ha ayudado a nuestro cliente a ganar eficacia y precisión en su proceso de rectificado de piezas de fundición. El equipo puede utilizar FreeScan UE Pro directamente en cada pieza fundida y obtener datos precisos en cuestión de minutos.

A continuación, pueden exportar los datos al software de planificación de trayectorias y programar un rectificado más preciso para obtener acabados de mayor calidad en las piezas fundidas.

¿Estás listo para actualizar tu flujo de trabajo de planificación de trayectorias de robots con la tecnología de escaneado 3D? Ponte en contacto con nuestro equipo hoy mismo para ver cómo la serie SHINING 3D FreeScan puede satisfacer tus necesidades.