Numérisation 3D pour la planification de trajectoires robotiques avec la série SHINING 3D FreeScan

Introduction

L'automatisation industrielle est un sujet d'actualité depuis plusieurs décennies, et aujourd'hui plus que jamais. Les machines remplacent progressivement le travail manuel dans les opérations à haute intensité.

C'est le cas de l'usine de production de pièces moulées du client de SHINING 3D, où des robots industriels effectuent la plupart des opérations de soudage. Le client souhaitait également automatiser son processus de broyage des pièces de fonderie.

Pour ce faire, ils ont intégré la technologie de numérisation 3D de haute précision dans leur flux de travail.

Contexte et points faibles

Lors du processus de production, les pièces moulées présentent souvent des défauts tels que bavures et inclusion de sable. Ces imperfections de surface nécessitent meulage, c'est-à-dire le "ponçage" à l'aide d'un disque ou d'une bande abrasive.

Rectification d'une pièce métallique moulée pour en éliminer les défauts.

L'utilisation de robots pour ce processus est relativement mature pour les pièces de petite taille. Cependant, pour les pièces de fonderie de taille moyenne à grande, la rectification manuelle reste prédominante. Notre client a donc installé un robot de meulage industriel pour gagner du temps et réaliser un meulage plus précis que ce qui pouvait être fait manuellement.

Cependant, une étape est restée manuelle :  le placement de points sur le moulage en alignement avec ses dessins CAO. Cette tâche est essentielle pour la planification de la trajectoire du robot, car les dimensions et les formes de chaque pièce varient.

La société avait besoin d'un moyen plus efficace de capturer les dimensions et les géométries des pièces pour accélérer le processus de planification de la trajectoire robotique.

Numérisation 3D pour la planification de trajectoires robotiques

A l'aide de FreeScan UE Pro, les employés peuvent désormais obtenir des données 3D complètes et de haute précision de chaque pièce moulée et les importer rapidement dans un logiciel de FAO pour la planification des trajectoires des robots.

Un ensemble complet de données 3D provenant de l'une des pièces moulées de l'entreprise.

La planification plus rapide de la trajectoire du robot n'est pas le seul avantage dont a bénéficié l'équipe, puisqu'elle peut désormais comparer les données du balayage 3D avec le fichier de conception original de la pièce moulée.

Cela leur permet d'identifier les écarts de taille des pièces coulées et d'obtenir une planification de trajectoire encore plus précise. Ils peuvent, par exemple, déterminer l'épaisseur de meulage exacte que le robot doit appliquer pour obtenir une surface parfaite.

Une capture d'écran du logiciel de planification des mouvements du robot du client.

Selon le responsable de la fabrication intelligente de l'entreprise, l'intégration de la technologie de numérisation 3D de haute précision joue un rôle important dans le succès de leur solution de rectification automatisée. "Au stade de la planification de la trajectoire robotique, la numérisation 3D permet à un seul ingénieur d'accomplir la tâche au lieu de deux, et ce avec une efficacité accrue", poursuit-il.

Pourquoi choisir SHINING 3D's FreeScan UE Pro

Le FreeScan UE Pro convient parfaitement à ce client en raison de sa grande précision, de son efficacité et de sa portabilité :

• Précision : Avec une précision de 0,02 mm et une répétabilité stable, il garantit que le logiciel de FAO dispose d'informations précises pour planifier les trajectoires du robot.

*Remarque : la série FreeScan est certifiée ISO 17025, conformément aux normes VDI/VDE 2634 Partie 3. Il s'agit d'évaluer les performances en matière d'erreur de détection sur la base de données traçables de mesure du diamètre de la sphère. Les mesures sont effectuées à partir de plusieurs points de vue dans la plage de travail en utilisant des normes de longueur traçables pour évaluer les erreurs d'espacement entre les sphères. La précision volumétrique peut également être optimisée grâce à la photogrammétrie intégrée.

• Efficacité : le FreeScan UE Pro peut atteindre une vitesse de numérisation impressionnante allant jusqu'à 3,5 millions de points par seconde. Pour un moulage d'un mètre de long, cela se traduit par seulement 5 minutes de numérisation.
• Portabilité : ce scanner laser 3D est portatif et peut être utilisé directement sur la ligne de production ; il n'est pas nécessaire de démonter les pièces moulées déjà montées.

Un ingénieur utilise le scanner 3D portable directement sur la ligne de production.

Conclusion

L'utilisation du balayage 3D pour la planification des trajectoires robotisées a aidé notre client à gagner en efficacité et en précision dans son processus de rectification des pièces de fonderie. L'équipe peut utiliser le FreeScan UE Pro directement sur chaque pièce moulée et obtenir des données précises en quelques minutes.

Ils peuvent ensuite exporter les données vers un logiciel de planification de parcours et programmer une rectification plus précise, pour des finitions de meilleure qualité sur les pièces coulées.

Êtes-vous prêt à améliorer votre flux de travail de planification de trajectoire robotique grâce à la technologie de numérisation 3D ? Contactez notre équipe pour voir comment la série SHINING 3D FreeScan peut répondre à vos besoins.